road_start id 105 single_lane waypoint_start 5010 1.5.1 5020 1.5.2 5030 1.5.3 5040 1.5.4 5050 1.5.5 5060 1.5.6 5070 1.5.7 5080 1.5.8 5090 1.5.9 5100 1.5.10 5110 1.5.11 5120 1.5.12 5130 1.5.13 5140 1.5.14 waypoint_end road_end road_start id 101 single_lane waypoint_start 5120 1010 1.1.1 1020 1.1.2 1030 1.1.3 1040 1.1.4 1050 1.1.5 1060 1.1.6 1070 1.1.7 1080 1.1.8 1090 1.1.9 1100 1.1.10 1110 1.1.11 1120 1.1.12 1130 1.1.13 1140 1.1.14 1150 1.1.15 1160 1.1.16 1170 1.1.17 1180 1.1.18 1190 1.1.19 1200 1.1.20 1210 1.1.21 1220 1.1.22 1230 1.1.23 waypoint_end road_end road_start id 102 single_lane waypoint_start 5090 2010 1.2.1 2020 1.2.2 2030 1.2.3 2040 1.2.4 2050 1.2.5 2060 1.2.6 2070 1.2.7 2080 1.2.8 1130 waypoint_end road_end road_start id 103 single_lane waypoint_start 5060 3010 1.3.1 3020 1.3.2 3030 1.3.3 3040 1.3.4 3050 1.3.5 3060 1.3.6 3070 1.3.7 3080 1.3.8 3090 1.3.9 1160 waypoint_end road_end road_start id 104 single_lane waypoint_start 1190 4010 1.4.1 4020 1.4.2 4030 1.4.3 4040 1.4.4 4050 1.4.5 4060 1.4.6 4070 1.4.7 4080 1.4.8 4090 1.4.9 5020 waypoint_end road_end