if strcmp(vehicle, 'Motorcycle')
    Simulink.Bus.cellToObject({
    {
	'cm24Wheels', {
	    {'F',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'R',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	}
    }
    });
elseif strcmp(vehicle, 'Car')
    Simulink.Bus.cellToObject({
    {
	'cm24Wheels', {
	    {'FL',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'FR',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RL',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RR',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	}
    }
    });
elseif strcmp(vehicle, 'Truck')
    Simulink.Bus.cellToObject({
    {
	'cm24Wheels', {
	    {'FL',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'FR',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RL',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RR',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RL2',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'RR2',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'FL2',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	    {'FR2',	1,'double', -1, 'real', 'Sample'};
	}
    }
    });
end
Simulink.Bus.cellToObject({
{
    'cmSuspEF_SpringIn', {
	{'lSpring', 	1, 'cm24Wheels', -1, 'real', 'Sample'};
	{'vSpring', 	1, 'cm24Wheels', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
{
    'cmSuspEF_SpringOut', {
	{'FrcSpring', 	1, 'cm24Wheels', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
% CfgInput Bus
{
    'cmSuspEF_SpringCfgIn' , {
	{'VehicleClassId', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'nWheels', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
});